Greubel Forsey est réellement née en 2004 avec le lancement du Double Tourbillon 30° Vision doté d'un double tourbillon incliné totalement inédit. Toutefois, l'association de Robert Greubel et Stephen Forsey date du début des années 2000 avec la création de CompliTime.
Robert Greubel grandit en France, en Alsace, et commence sa carrière horlogère dans l'entreprise de son père, Greubel Horlogerie. Il étudie les complications et rejoint IWC en Suisse où il aide au développement de grandes complications. En 1990, Robert Greubel intègre Renaud & Papi tant que prototypiste de complications, en devient directeur général, puis associé.
Stephen Forsey, quant à lui, grandit en Angleterre à St Albans. La passion de son père pour la mécanique et l'ingénierie l'inspire dans son amour pour l'horlogerie. De 1987 à 1992, il se spécialise dans la restauration d'horlogerie ancienne et prend en 1988 la direction du département restauration de la célèbre manufacture Londonienne Asprey's. Parallèlement, Stephen Forsey suit des cours à l'école horlogère de Neuchâtel.
En 1992, il rejoint Robert Greubel chez Renaud & Papi et développe des complications.
Dès 1999, Robert Greubel et Stephen Forsey travaillent en indépendants durant deux ans jusqu'à ce qu'ils fondent ensemble en 2001 CompliTime, une structure qui développe, à destination des marques prestigieuses, des mouvements à complications.
En 2004, à la Chaux-de-Fonds, ils fondent la Greubel Forsey et présentent à Baselworld le Double Tourbillon 30° Vision, premier garde-temps de la nouvelle société. Le lancement est un succès ; Greubel Forsey développe son réseau de distribution dans le monde entier. A ce jour, Greubel Forsey a présenté dans des garde-temps plusieurs inventions brevetées : le Tourbillon 24 Secondes en 2007, le Quadruple Tourbillon en 2008 ou encore le Double Balancier 35° en 2013.
En 2006, confirmant la qualité des relations qu'entretient Greubel Forsey avec les différentes marques horlogères du groupe Richemont, ce dernier acquiert une participation minoritaire dans la société.
En 2009, Robert Greubel et Stephen Forsey croisent la route de Willard Wigan, artiste contemporain qui possède le don unique au monde de la micro-sculpture. Willard Wigan est capable de créer des œuvres d'art ne dépassant que rarement le millimètre. Le trio décide d'unir ses forces pour la création d'un garde-temps dont l'excellence technique côtoie l'infiniment petit : l'Art Piece 1.
